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CASE FILE / 机器人

我给了杰夫一只机器人手臂

我给了杰夫一只机器人手臂。 目标:绿框中的红色立方体。 陷阱:立方体遥不可及。 它抓起一个挂钩,将立方体拖得更近,放下挂钩,完成了工作。工具的使用从未被编程,模型刚刚决定。 速度足以运行机器人收件箱 @CompleteSkeptic @typesafeai @dotpem

作者:gabrycina @gabrycina
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gabrycina · @gabrycina

案例拆解

我给了杰夫一只机器人手臂。 目标:绿框中的红色立方体。 陷阱:立方体遥不可及。 它抓起一个挂钩,将立方体拖得更近,放下挂钩,完成了工作。工具的使用从未被编程,模型刚刚决定。 速度足以运行机器人收件箱 @CompleteSkeptic @typesafeai @dotpem

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原帖内容

I gave Jev a robot arm. Goal: red cube in the green box. Catch: the cube was out of reach. It grabbed a hook, dragged the cube closer, put the hook down, and finished the job. Tool use was never programmed, the model just decided. Fast enough to run a robot 👀 @CompleteSkeptic @typesafeai @dotpem

这个案例说明了什么?

  • 把感知状态交给 JEV 做实时离散决策
  • 用概率决定继续自主执行还是停下来
  • 回看原帖里的仿真或真机演示