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CASE FILE / 机器人
将Jev作为MuJoCo中的实时机器人政策进行测试 一开始它很困难，所以我将每次更新分成两个调用：决定下一步做什么，然后决定如何移动手臂和抓爪 …
将Jev作为MuJoCo中的实时机器人政策进行测试 一开始它很困难，所以我将每次更新分成两个调用：决定下一步做什么，然后决定如何移动手臂和抓爪 Jev不接受图像，它将简化的几何形状和联系人作为文本在这里
● ● ●CASE FILEGUIDE
Dmytro Hrybov · @dimentary
案例拆解
将Jev作为MuJoCo中的实时机器人政策进行测试 一开始它很困难，所以我将每次更新分成两个调用：决定下一步做什么，然后决定如何移动手臂和抓爪 Jev不接受图像，它将简化的几何形状和联系人作为文本在这里https://t.co/iKK7jcrrpO
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原帖内容
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here https://t.co/iKK7jcrrpO
这个案例说明了什么？
- 把感知状态交给 JEV 做实时离散决策
- 用概率决定继续自主执行还是停下来
- 回看原帖里的仿真或真机演示